无人艇集群编队巡逻、对抗试验测试数据

本数据集围绕无人艇集群智能决策与对抗博弈场景，系统采集了多工况、多编队形态下的对抗拦截与区域覆盖试验数据，具体涵盖无人艇1v1对抗拦截、2v1对抗拦截、3v2对抗拦截、5v3对抗拦截以及区域覆盖试验共五个子集。每个子集以试验序号为组织单元，每个试验目录下统一包含试验视频（MP4格式）用于行为复盘与定性分析，以及记录的MAT数据文件用于存储时间序列的艇位姿、目标状态等结构化数值信息，辅助定量计算与算法验证。全部数据以MATLAB数值矩阵和视频流为主体；总数据量约为85M。