广东工业大学汽车产线工业机器人故障诊断算法训练与测试数据集

该数据集用于支撑指标2.4知识产权，论文：Data Privacy Preserving for Centralized Robotic Fault Diagnosis With Modified Dataset Distillation，数据内容分为两个文件，一个是代码文件，为汽车产线工业机器人故障诊断算法，另外一个是工业机器人电机等部件采集到的时序数据进行连续小波变换所转换成的时频图像数据。数据生成地点为广东工业大学信息物理融合系统实验室，采集时间为2023年5月到2023年9月，数据量约为256 MB,，包含1个数据集说明文件，6个图片文件，1个源代码文件。