UAVid-depth Dataset

B2FIND2026-04-29 收录

无人机街景语义分割

三维场景理解

数据链接：

https://b2find.eudat.eu/dataset/e24214a2-320b-53f9-ae49-69a7c139a0ea 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

The UAVid-depth dataset is created from public UAVid dataset (Lyu et al. 2020) which is a high-resolution UAV semantic segmentation dataset focusing on street scenes. The UAVid...

projectaria/aria-synthetic-environments

三维场景理解

目标检测

Aria合成环境(ASE)数据集是一个大规模的合成数据集，包含100,000个室内场景，用于三维场景理解、目标检测和跟踪研究。每个场景都配备了真实的3D对象和模拟的传感器数据，反映了Project Aria眼镜的特性。该数据集提供了丰富的场景内容，包括多房间室内场景、真实设备轨迹模拟、约2分钟的轨迹、约8000个3D对象、半稠密地图表示以及每个序列的模拟传感器数据。此外，还提供了地面真实标注，包括

Hugging Face2024-09-21 更新550

OpenFunGraph/SceneFun3D_Graph

三维场景理解

场景图

Modified SceneFun3D数据集是SceneFun3D数据集的一个修改版本，专门用于OpenFunGraph的评估。它包含了对象和交互元素分割注释、功能三维场景图注释，以及评估中出现的所有标签和关系描述的嵌入。每个场景还包含了高分辨率的深度图、RGB图像、相机内参、ARKit相机位姿轨迹等信息。

Hugging Face2025-09-09 更新190

erkam/clevr-with-depth-full-v2

三维场景理解

视觉推理

--- dataset_info: features: - name: target_img dtype: image - name: source_img dtype: image - name: target_obj sequence: int64 - name: source_obj sequence: int64 - name: ta

Hugging Face2023-03-05 更新140

SCANnotate++

三维场景理解

计算机视觉

SCANnotate++数据集是由格拉茨技术大学视觉计算研究所和法国巴黎高等桥路学校等机构的研究人员创建的，该数据集为ScanNet++ v1数据集中的物体提供了高质量的CAD模型对齐和姿态标注。数据集包含了280个扫描场景中5290个物体的注释，是通过自动化的方法生成的，旨在降低人工标注成本并提高注释质量。该数据集可应用于三维场景理解任务，如点云补全和单视图CAD模型检索与对齐。

arXiv2025-04-18 更新290

ScanNet v2

三维场景理解

场景语义分割

ScanNet 是一个 RGB-D 视频数据集，包含 1500 多次扫描中的 250 万个视图，并使用 3D 相机姿势、表面重建和实例级语义分割进行注释。为了收集这些数据，我们设计了一个易于使用且可扩展的 RGB-D 捕获系统，其中包括自动表面重建和众包语义注释。我们表明，使用这些数据有助于在几个 3D 场景理解任务上实现最先进的性能，包括 3D 对象分类、语义体素标记和 CAD 模型检索。

OpenXLab150

UAVid-depth Dataset

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相关数据集