so100_train_move_blue_block_tray_to_blue_dish
收藏Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/lt-s/so100_train_move_blue_block_tray_to_blue_dish
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括6个episodes，1477帧，1个任务和12个视频。数据特征包括动作、观察状态、图像（中心摄像头和右侧摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。
This dataset was created using LeRobot and contains data related to robotic manipulation. Its structure includes 6 episodes, 1477 frames, 1 task, and 12 videos. The data features cover actions, observation states, images from the center and right cameras, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
lt-s
创建时间：
2025-06-10
