eval_record-pick-headhone-jan27-04

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含51帧数据，1个任务和1个episode。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。特征包括机器人的动作（如shoulder_pan.pos等）、状态观察（如shoulder_pan.pos等）、图像数据（来自camera1的480x640x3视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

This dataset was created by LeRobot, primarily for use in the robotics domain. It contains 51 frames of data, 1 task, and 1 episode. The structured data is stored in Parquet format, while the video data is saved in MP4 format. The included features cover robot actions (e.g., shoulder_pan.pos, etc.), state observations (e.g., shoulder_pan.pos, etc.), image data (480×640×3 video frames captured by camera 1), timestamps, frame indices, episode indices, and more. The total size of the dataset's data files is 100 MB, the video files have a size of 200 MB, and the frame rate is 30 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_record-pick-headhone-jan27-04
• 发布平台： Hugging Face
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 相关标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置名称： default
• 数据文件格式： Parquet 文件
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据总量： 100 MB
• 视频总量： 200 MB
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 30 FPS

数据内容

• 总情节数： 1
• 总帧数： 51
• 总任务数： 1
• 训练集划分： 索引 0 到 1
• 机器人类型： so_follower
• 代码库版本： v3.0

特征字段

• 动作：
  • 数据类型：float32
  • 维度：[6]
  • 包含关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态：
  • 数据类型：float32
  • 维度：[6]
  • 包含关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像：
  • 来源：camera1
  • 数据类型：video
  • 图像尺寸：[480, 640, 3]
  • 视频信息：
    • 高度：480
    • 宽度：640
    • 编解码器：av1
    • 像素格式：yuv420p
    • 是否为深度图：否
    • 帧率：30
    • 通道数：3
    • 包含音频：否
• 时间戳：
  • 数据类型：float32
  • 维度：[1]
• 帧索引：
  • 数据类型：int64
  • 维度：[1]
• 情节索引：
  • 数据类型：int64
  • 维度：[1]
• 数据索引：
  • 数据类型：int64
  • 维度：[1]
• 任务索引：
  • 数据类型：int64
  • 维度：[1]

引用信息

• 论文： 未提供
• 主页： 未提供
• BibTeX 引用格式： 未提供