RedSpiceV29

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: RedSpiceV29
• 发布者: DrainpipeAI
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v3.0

数据集来源

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集内容与结构

• 机器人类型: so101_follower
• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率: 30 FPS
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

数据集中包含以下特征字段：

动作与状态:

• action: 浮点32数组，形状为[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• observation.state: 浮点32数组，形状为[6]，表示观测到的机器人关节状态，名称与action相同。

图像观测:

• observation.images.left.top: 视频类型，图像形状为[480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）。
• observation.images.wrist.top: 视频类型，图像形状为[480, 640, 3]。
• observation.images.right.top: 视频类型，图像形状为[480, 640, 3]。

索引与元数据:

• timestamp: 浮点32数组，形状为[1]。
• frame_index: 整型64数组，形状为[1]。
• episode_index: 整型64数组，形状为[1]。
• index: 整型64数组，形状为[1]。
• task_index: 整型64数组，形状为[1]。

数据统计信息

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供