EndoSLAM (Endoscopic SLAM dataset)

内窥镜 SLAM 数据集 (EndoSLAM) 是用于内窥镜视频深度估计方法的数据集。它由体外和综合生成的数据组成。数据集的离体部分包括标准和胶囊内窥镜记录。数据集分为 35 个子数据集。具体来说，结肠、小肠和胃分别存在 18、5 和 12 个子数据集。

The Endoscopic SLAM Dataset (EndoSLAM) is a dataset dedicated to depth estimation methods for endoscopic videos. It consists of ex vivo and synthetically generated data. The ex vivo part of the dataset includes recordings from both standard and capsule endoscopes. The entire dataset is divided into 35 sub-datasets. Specifically, there are 18, 5 and 12 sub-datasets corresponding to the colon, small intestine and stomach respectively.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

EndoSLAM是一个专注于内窥镜视频深度估计的数据集，包含体外和综合生成的数据，用于支持单目视觉里程计和深度估计研究。数据集分为35个子数据集，覆盖结肠、小肠和胃等消化系统部位，由多个国际研究机构联合发布，适用于计算机视觉和医疗影像分析领域。