xiaochyVera/insert_donut_human_test
收藏Hugging Face2026-04-22 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/xiaochyVera/insert_donut_human_test
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资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含机器人动作、观察（如关节状态、末端执行器位姿和摄像头图像）、时间戳和帧索引等数据。数据集结构显示有3个情节、979帧和9个视频，专注于机器人控制和感知任务。
This dataset is related to robotics, containing data on robot actions, observations (including joint states, end-effector poses, and camera images), timestamps, and frame indices. The dataset structure shows it has 3 episodes, 979 frames, and 9 videos, with a focus on robotic control and perception tasks.
提供机构：
xiaochyVera
