eval_7

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察的各种特征，如关节位置、手部和侧面摄像头的图像以及时间戳。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频文件。

This is a robotic dataset developed with LeRobot, which includes diverse features of robotic actions and observations: joint positions, images captured by the hand and side cameras, and timestamps. The dataset is stored in Parquet file format and contains video files as well.

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面信息，以下是该数据集的概述：

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_7
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

数据集包含以下特征，每个特征包含对应的数据类型、名称和形状：

特征名称	数据类型	形状	名称
action	float32	[7]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[7]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.hand	video	[480, 640, 3]	height, width, channels
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	height, width, channels
timestamp	float32	[1]	无
frame_index	int64	[1]	无
episode_index	int64	[1]	无
index	int64	[1]	无
task_index	int64	[1]	无

备注

• 数据集的片段数、帧数和任务数当前均为0，表明数据集尚未包含实际数据。
• 数据集包含两个摄像头视角的视觉信息：手部视角 (hand) 和侧方视角 (side)。
• 动作 (action) 和观察状态 (observation.state) 均包含7个关节的机器人控制参数。