相关数据集
grey_towel_folding_day_two_attempt2_20260604_132903
该数据集是一个机器人学领域的数据集，专门用于机器人操作任务，特别是与折叠灰色毛巾相关的任务。数据集使用LeRobot框架创建，包含21个episodes，总计56156帧数据，帧率为30fps。数据格式包括parquet文件和视频文件，总数据大小约为100MB，视频文件大小约为200MB。数据集的特征包括：动作数据（12维浮点数组，表示左右机械臂的关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲
Hugging Face2026-06-04 更新90
RoboCOIN/Agilex_Cobot_Magic_fold_towel_blue
--- task_categories: - robotics language: - en extra_gated_prompt: 'By accessing this dataset, you agree to cite the associated paper in your research/publications—see the "Citation" section fo
Hugging Face2026-04-02 更新70
Sengankou/so101_fold_towel
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-03-25 更新40
eval_diffusion_bimanual-so101-fold-towel-v3_60-v4_40-v5_40-050000
该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如左右肩、肘、腕和夹爪的位置）、观察状态数据（与动作数据类似）、以及来自顶部、右侧和左侧摄像头的图像数据。所有数据以Parquet格式存储，视频数据以MP4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等信息。数据集的帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
Hugging Face2026-03-28 更新90
fold_towel_20260707_09_20260707_181327
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术任务，具体涉及双机器人手臂操作。数据集包含10个训练集，总计9937帧数据，以30帧每秒记录。数据包括动作（action）和状态（observation.state）信息，涵盖左右机器人手臂各7个关节和1个夹爪的位置数据。观测部分包括来自顶部、右手腕和左手腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道。数据集以parquet和mp4格式存储，总数据
Hugging Face2026-07-07 更新40
