JaredBailey/lerobot-yellow-brick-purple-rectangle-v39
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含了一个机器人类型为so101_follower的10个剧集，共2020帧，1个任务，20个视频和1个数据块。数据集的结构包括动作、观测状态、左右摄像头图像等特征，以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集遵循Apache-2.0许可。
This dataset was created using LeRobot and includes 10 episodes, a total of 2020 frames, 1 task, 20 videos, and 1 data chunk for the robot type so101_follower. The dataset structure features action, observation.state, left and right camera images, and metadata such as timestamp, frame index, and episode index. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
JaredBailey
