eval_put_the_red_cubes

该数据集是一个由LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于评估put_the_red_cubes任务。它包含20个完整的情节，总计29219帧数据，涉及单一任务。数据格式包括Parquet文件和视频文件。数据特征涵盖机器人的6维动作（如肩部、肘部、腕部关节位置和夹爪位置）、6维观测状态（关节位置），以及来自两个摄像头（camera1和camera2）的图像观测（视频格式，分辨率480x640，帧率60fps）。此外，还包括时间戳、帧索引、情节索引等元数据。机器人类型为so_follower。该数据集适用于机器人学习和控制研究领域。

This dataset is a robot control dataset created by LeRobot, specifically designed for evaluating the put_the_red_cubes task. It contains 20 complete episodes, totaling 29219 frames, and focuses on a single task. The data formats include Parquet files and video files. The data features cover 6-dimensional robot actions (such as shoulder, elbow, wrist joint positions and gripper position), 6-dimensional observation states (joint positions), as well as image observations from two cameras (camera1 and camera2) in video format, with a resolution of 480x640 and a frame rate of 60 fps. Additionally, it includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and so on. The robot type is so_follower. This dataset is applicable to the fields of robotic learning and control research.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_put_the_red_cubes
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

指标	数值
总片段数（Episodes）	20
总帧数（Frames）	29,219
总任务数（Tasks）	1
FPS	60
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB

数据集划分

• 训练集（Train）: 片段索引 0 至 19（共 20 个片段）

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

特征（Features）

• 动作（Action） 和 观测状态（observation.state）: 6 维浮点向量，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 观测图像（observation.images）:
  • camera1 和 camera2: 均为视频数据，分辨率 480×640，60 FPS，AV1 编码，无深度信息。
• 时间戳（timestamp）: 浮点类型，形状 [1]。
• 帧索引（frame_index）: 整数类型，形状 [1]。
• 片段索引（episode_index）: 整数类型，形状 [1]。
• 索引（index）: 整数类型，形状 [1]。
• 任务索引（task_index）: 整数类型，形状 [1]。

数据存储结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 元数据文件: meta/info.json