PegInHole_Impeller_Desiree_03_Mearz

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、不同视角（正面、侧面、顶部）的图像以及各种索引（时间戳、帧索引、情节索引等）。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

This dataset was created with LeRobot and is related to robotics technologies. The structure of the dataset is detailed in the meta/info.json file, which includes actions, observation states, images from different viewpoints (front, side, and top), and various indices such as timestamps, frame indices, episode indices, and more. The dataset is licensed under the Apache-2.0 license, but lacks detailed documentation, a homepage, academic papers, and citation information.

原始信息汇总

PegInHole_Impeller_Desiree_03_Mearz 数据集概述

基本信息

• 数据集名称: PegInHole_Impeller_Desiree_03_Mearz
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

数据特征

动作空间

• 特征名称: action
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测

• 特征名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称: (与动作空间相同)

图像观测

前视摄像头

• 特征名称: observation.images.front
• 数据类型: video
• 图像尺寸: 480×640×3 (高度×宽度×通道)

侧视摄像头

• 特征名称: observation.images.side
• 数据类型: video
• 图像尺寸: 480×640×3 (高度×宽度×通道)

俯视摄像头

• 特征名称: observation.images.top
• 数据类型: video
• 图像尺寸: 720×1280×3 (高度×宽度×通道)

元数据特征

• 时间戳: timestamp (float32, 维度[1])
• 帧索引: frame_index (int64, 维度[1])
• 回合索引: episode_index (int64, 维度[1])
• 索引: index (int64, 维度[1])
• 任务索引: task_index (int64, 维度[1])

统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供