put_cubes

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括50个episodes，共10199帧，帧率为10fps。数据格式为parquet，存储在data目录下。数据集包含多种传感器数据，如顶部摄像头图像（256x256x3）、左右手眼摄像头图像（256x256x3）、状态数据（26维浮点数）、动作数据（14维浮点数）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集适用于机器人学习任务，特别是双臂操作场景。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: PLAIF/put_cubes
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, rb3, dual_arm, hdf5

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 主页: 无提供
• 论文: 无提供

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: ur5
• 总情节数: 50
• 总帧数: 10199
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 10
• 数据分割:
  • 训练集: 0:50

数据特征

• top_image:
  • 类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
• left_hand_eye_cam:
  • 类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
• right_hand_eye_cam:
  • 类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
• state:
  • 类型: float32
  • 形状: [26]
• actions:
  • 类型: float32
  • 形状: [14]
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: 无提供