bin_rottest_kjs_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（前视和右侧视图）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括8维的机器人手臂和夹持器动作、8维的机器人状态观察、480x848分辨率的彩色图像等。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: bin_rottest_kjs_2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 fps

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 名称: right_arm_0, right_arm_1, right_arm_2, right_arm_3, right_arm_4, right_arm_5, right_arm_6, right_gripper_0

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 名称: right_arm_0, right_arm_1, right_arm_2, right_arm_3, right_arm_4, right_arm_5, right_arm_6, right_gripper_0

3. 观测图像（前视）

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 848, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 观测图像（右侧）

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 848, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

5. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

6. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: rby1
• 数据集配置: default
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rainbowrobotics/bin_rottest_kjs_2

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供