eval_20260425_flipbread5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_20260425_flipbread5

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

标签：LeRobot

创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建。

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数据集结构

该数据集采用分块（chunk）存储结构，包含元数据信息和具体数据文件。

基本配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data/*/*.parquet

元数据信息

元数据字段	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	seeed_b601_dm_follower
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
分块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（FPS）	30
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征字段	数据类型	形状	字段说明
action	float32	[7]	包含肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的7维动作数据
observation.state	float32	[7]	包含7维机器人状态观测数据
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，3通道
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，分辨率480x640，3通道
complementary_info.policy_action	float32	[7]	策略动作的补充信息，7维
complementary_info.is_intervention	float32	[1]	是否为干预操作的标志
complementary_info.state	float32	[1]	状态补充信息
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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引用信息

该数据集的引用信息目前为 [更多信息待补充]。