TrossenRoboticsCommunity/aloha_static_block_pickup_noise

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dataset_info:
features:
- name: observation.images.cam_high
dtype: video_frame
- name: observation.images.cam_left_wrist
dtype: video_frame
- name: observation.images.cam_right_wrist
dtype: video_frame
- name: observation.state
sequence: float32
length: 14
- name: observation.effort
sequence: float32
length: 14
- name: action
sequence: float32
length: 14
- name: episode_index
dtype: int64
- name: frame_index
dtype: int64
- name: timestamp
dtype: float32
- name: next.done
dtype: bool
- name: index
dtype: int64
splits:
- name: train
num_bytes: 5881875
num_examples: 15000
download_size: 1345943
dataset_size: 5881875
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
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数据集信息：
特征：
- 名称：observation.images.cam_high（观测图像-顶置相机），数据类型：视频帧（video_frame）
- 名称：observation.images.cam_left_wrist（观测图像-左手腕相机），数据类型：视频帧（video_frame）
- 名称：observation.images.cam_right_wrist（观测图像-右手腕相机），数据类型：视频帧（video_frame）
- 名称：observation.state（观测状态），数据类型：长度为14的float32序列
- 名称：observation.effort（观测用力值），数据类型：长度为14的float32序列
- 名称：action（动作），数据类型：长度为14的float32序列
- 名称：episode_index（回合索引），数据类型：int64（64位整数）
- 名称：frame_index（帧索引），数据类型：int64（64位整数）
- 名称：timestamp（时间戳），数据类型：float32（单精度浮点数）
- 名称：next.done（下一时刻终止标识），数据类型：bool（布尔值）
- 名称：index（样本索引），数据类型：int64（64位整数）
数据拆分：
- 名称：train（训练集），字节大小：5881875，样本数量：15000
下载大小：1345943
数据集总大小：5881875
配置项：
- 配置名称：default（默认配置），数据文件：
- 拆分：train（训练集），路径：data/train-*