saaduddinM/OXE_kuka_embeddings
收藏Hugging Face2025-09-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人任务的数据集，包含209,880个视频集，每个集由固定长度的图像嵌入和任务文本嵌入组成，代替了原始视频数据。数据集使用了DINOv3和SigLIP2模型进行图像特征提取，任务文本嵌入使用了google的embeddinggemma-300m模型。数据集以Apache-2.0许可证发布。
This is a robotics task dataset containing 209,880 video episodes, each composed of fixed-length image embeddings and task text embeddings instead of the original video data. The dataset uses DINOv3 and SigLIP2 models for image feature extraction, and the task text embeddings are generated using googles embeddinggemma-300m model. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
saaduddinM
