pick_cube_e
收藏Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/hafeezjimoh/pick_cube_e
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
hafeezjimoh
创建时间：
2026-02-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： pick_cube_e
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
- 总任务数： 1
- 总情节数： 20
- 总帧数： 9693
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 500 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据划分： 训练集 (0:20)
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（前摄像头）：
- 数据类型：视频
- 维度：[480, 640, 3]
- 名称：高度, 宽度, 通道数
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
- 观测图像（腕部摄像头）：
- 数据类型：视频
- 维度：[480, 640, 3]
- 名称：高度, 宽度, 通道数
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 维度：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
引用信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- BibTeX 引用： 信息缺失
