omy_f3m_Stack_cup
收藏Hugging Face2025-07-03 更新2025-07-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/ROBOTIS/omy_f3m_Stack_cup
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
ROBOTIS
创建时间：
2025-07-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: ROBOTIS/omy_f3m_Stack_cup
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 5
- 总帧数: 1965
- 总视频数: 20
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 训练集划分: 0:5
数据特征
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
观测数据
- 图像 (cam_top):
- 数据类型: video
- 形状: [240, 424, 3]
- 视频信息:
- 高度: 240
- 宽度: 424
- 通道: 3
- 编码: libx264
- 像素格式: yuv420p
- 图像 (cam_wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [240, 424, 3]
- 视频信息: 同 cam_top
- 深度图像 (cam_top_depth):
- 数据类型: video
- 形状: [270, 480, 3]
- 视频信息:
- 高度: 270
- 宽度: 480
- 通道: 3
- 编码: libx264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图像 (cam_wrist_depth):
- 数据类型: video
- 形状: [270, 480, 3]
- 视频信息: 同 cam_top_depth
- 状态观测:
- 数据类型: float32
- 名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint
- 形状: [7]
动作数据
- 动作:
- 数据类型: float32
- 名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint
- 形状: [7]
存储路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
其他信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: aiworker
