omx_test_83
收藏Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/omx_test_83
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。元数据显示，数据集包含2个片段、1130帧、1个任务和4个视频，重点关注机器人动作和观察。
This dataset, created using LeRobot, contains robot-related data. The dataset structure includes actions, observations (comprising states and images captured by two cameras), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. According to the metadata, the dataset consists of 2 episodes, 1130 frames, 1 task, and 4 videos, focusing on robot actions and observations.
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-03-31
