pepijn223/task_354
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人操作的机器人数据集，包含了516个剧集，共313465帧。数据集的机器人类型为a2d，所有数据分为训练集。数据集包含多种模态的数据，如头部、手部、腰部等部位的视频数据和位置数据。数据集的帧率为30fps，视频文件格式为av1编码的mp4文件。
This is a robotics dataset for robot manipulation, containing 516 episodes with a total of 313465 frames. The robot type in the dataset is a2d, and all data is split into a training set. The dataset includes various modalities of data such as video data and position data from the head, hands, waist, etc. The dataset has a frame rate of 30fps, and the video files are in mp4 format encoded with av1.
提供机构：
pepijn223
