lekiwi_pickup_tape_to_basket_2

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含10个片段，9294帧和20个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。许可证为Apache 2.0。

This dataset was developed using LeRobot and contains robotics-related data. The dataset structure includes features such as actions, observations (consisting of states and images captured by the front and wrist cameras), timestamps, and indices. It comprises 10 episodes, 9294 frames, and 20 videos, with a frame rate of 30 fps. The data is stored in Parquet file format, while the videos are saved in MP4 format. The license for this dataset is Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总帧数: 9294
• 总片段数: 10
• 片段大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:10

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称: arm_shoulder_pan.pos, arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_wrist_roll.pos, arm_gripper.pos, x.vel, y.vel, theta.vel
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• 观测图像 (observation.images.wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [640, 480, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 640
    • 宽度: 480
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]