so100_test
收藏Hugging Face2025-05-02 更新2025-05-02 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
taxitain
创建时间：
2025-05-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 5
- 总帧数: 1087
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:5
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
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- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
