Waymo

我们已经公开发布了Waymo Open数据集，以帮助研究界研究机器感知和自动驾驶技术的广泛有趣方面。 Waymo Open数据集由两个数据集组成-具有高分辨率传感器数据和用于2,030片段的标签的感知数据集，以及具有对象轨迹和用于103,354片段的相应3D地图的运动数据集。 2022年4月，我们扩展了感知数据集，以包括关键点标签，2d到3D关联标签，3D语义分割标签以及针对3D摄像机检测挑战的新测试集。 2022年6月，我们扩展了感知数据集，以包括2D视频全景分割标签。本数据集包含Motion的V1.1版本，Perception v1.4.0版本。We have publicly released the Waymo Open Dataset to assist the research community in exploring a wide range of intriguing aspects of machine perception and autonomous driving technology. The Waymo Open Dataset comprises two core components: the Perception Dataset, which features high-resolution sensor data and annotations for 2,030 segments, and the Motion Dataset, which includes object trajectories and corresponding 3D maps for 103,354 segments. In April 2022, we expanded the Perception Dataset to include keypoint annotations, 2D-to-3D alignment annotations, 3D semantic segmentation annotations, and a new test set for the 3D camera detection challenge. In June 2022, we further expanded the Perception Dataset to add 2D video panoptic segmentation annotations. This release includes the V1.1 version of the Motion Dataset and the v1.4.0 version of the Perception Dataset.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Waymo数据集是一个用于自动驾驶研究的大规模公开数据集，包含感知数据集和运动数据集，分别提供高分辨率传感器数据、物体轨迹和3D地图。该数据集在2022年扩展了多种标签类型，如关键点、3D语义分割和2D视频全景分割，支持机器感知和三维物体检测等任务。由Google·Waymo LLC于2020年发布，数据量达4272.5GB，适用于计算机视觉领域的广泛研究。