cylinder-in-box-3
收藏Hugging Face2025-05-01 更新2025-05-01 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
willnorris
创建时间：
2025-05-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 数据集创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总片段数: 4
- 总帧数: 1568
- 总任务数: 2
- 总视频数: 8
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
observation.images.cam1:
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.images.cam2:
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
-
action:
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
-
timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
-
frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
next.done:
- 类型: bool
- 形状: [1]
-
index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
