Minimal Texture Dataset for RGB-D SLAM
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https://zenodo.org/doi/10.5281/zenodo.10453700
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资源简介：
Supplement to Fontal A. et al, "SID-SLAM: Semi-Direct Information-Driven RGB-D SLAM", IEEE Robotics and Automation Letters, 2023 (https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3251722)
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Zenodo创建时间：
2024-01-03
