VRAI (Vehicle Re-identification for Aerial Image)

VRAI 是用于基于无人机的智能应用的大规模车辆 ReID 数据集。该数据集由 13, 022 个车辆实例的 137, 613 张图像组成。每个车辆实例的图像由两个 DJI 消费级无人机在不同位置的摄像头捕获，具有各种视角和飞行高度（15m 到 80m）。