eval_groot_clean_134853

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_groot_clean_134853
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 浮点32位数组，形状为[6]，包含肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置信息。
• 观测状态: 浮点32位数组，形状为[6]，包含与动作相同的关节位置信息。
• 观测图像: 视频格式，形状为[480, 640, 3]，代表来自桌面的图像观测，包含高度、宽度和通道维度。
• 时间戳: 浮点32位数组，形状为[1]。
• 帧索引: 整型64位数组，形状为[1]。
• 回合索引: 整型64位数组，形状为[1]。
• 索引: 整型64位数组，形状为[1]。
• 任务索引: 整型64位数组，形状为[1]。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割信息: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供