pinokio7kayo/so101_04_test_20251212
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察的片段。数据集包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引，并提供了它们的数据类型和形状的详细信息。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频数据。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing episodes of robot actions and observations. The dataset includes actions, observations (state and images), timestamps, and indices, with details on their data types and shapes. The dataset is structured in parquet files and includes video data.
提供机构：
pinokio7kayo
