ttz-tools-sep-7-03_20260907_114655

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ttz-tools-sep-7-03_20260907_114655
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 框架创建

数据规模

• 总回合数（Episodes）: 20
• 总帧数（Frames）: 18,237
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据集切分: 训练集包含全部 20 个回合（train: 0:20）
• 数据文件大小: 约 100 MB（Parquet 文件）
• 视频文件大小: 约 200 MB（MP4 文件）

数据内容与特征

数据集包含以下特征：

1. 动作（Action）: 6 维浮点数组，包含机械臂肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转及夹爪位置
2. 观测状态（Observation.state）: 6 维浮点数组，与动作特征结构相同
3. 观测图像（Observation.images）: 来自两个摄像头（camera1 和 camera2）的视频数据，分辨率 480×640，3 通道，编码格式为 AV1，帧率 30 FPS
4. 时间戳（Timestamp）: 单值浮点数据
5. 其他索引字段: 包括 frame_index、episode_index、index 和 task_index，均为整型

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据存储格式

• 数据路径: 数据以 Parquet 格式存储于 data/ 目录
• 视频路径: 视频以 MP4 格式存储于 videos/ 目录
• 代码库版本: v3.0

引用信息

数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供。