eval_act_so100_new_test
收藏Hugging Face2025-03-04 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
doujiangwang
创建时间：
2025-03-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 10
- 总帧数: 8942
- 总任务数: 1
- 总视频数: 20
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
-
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
-
观测图像 (observation.images.laptop)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
-
观测图像 (observation.images.phone)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
-
时间戳 (timestamp)
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
-
帧索引 (frame_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
-
集索引 (episode_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
-
索引 (index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
-
任务索引 (task_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
