eval_smolvla_so101

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观测状态、来自两个摄像头的图像、时间戳和各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页和论文信息。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. The structure of the dataset is described in detail in the meta/info.json file, including features such as actions, observation states, images from two cameras, timestamps, and various indices. The dataset is licensed under Apache-2.0, but lacks detailed documentation, homepage, and paper information.

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: eval_smolvla_so101
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 状态观测 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 图像观测 (observation.images.camera1)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名: height, width, channels

• 图像观测 (observation.images.camera2)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名: height, width, channels

• 时间戳 (timestamp)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• 帧索引 (frame_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 回合索引 (episode_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 索引 (index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 任务索引 (task_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供