STRIPS language definition.

NIAID Data Ecosystem2026-03-11 收录

AI规划

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STRIPS language definition.

创建时间：

2020-05-18

Open Grounded Planning

AI规划

开放域环境

Open Grounded Planning数据集是由中国科学院软件研究所构建，旨在评估大型语言模型在开放域环境中的规划能力。该数据集涵盖日常生活、工具使用和机器人控制等多个领域，包含超过76,000个任务，每个任务都有详细的任务目标、约束条件和候选行动集。数据集的创建过程涉及从WikiHow等来源收集原始数据，并将其转换为统一的格式。该数据集主要用于研究如何使AI系统在开放和可执行的行动集中生成

arXiv2024-06-05 更新2380

MinePlanner

AI规划

游戏环境

MinePlanner是一个基于Minecraft游戏的长远规划基准数据集，由威特沃特斯兰德大学和布朗大学的研究团队创建。该数据集包含45个任务，旨在测试和提升AI在复杂环境中的规划能力。数据集通过自动生成任务和验证解决方案，支持命题和数值规划系统。MinePlanner特别适用于研究大规模环境中大量对象的处理，是AI规划领域的重要资源，有助于推动智能代理在现实世界任务中的应用。

arXiv2024-04-28 更新260

IPC

AI规划

图神经网络

IPC数据集是由国际规划竞赛（IPC）中的AI规划任务构建的，旨在为基于图的机器学习方法提供基准测试。该数据集包括两个版本：接地版和提升版，均包含大小不一且分布偏斜的图，为图核和图神经网络等计算图模型提供了重大挑战。数据集中的图是有向的，提升版是无环的，这为有向（无环）结构的专用模型提供了测试机会。此外，图生成器和标签是通过计算机编程实现的，使得数据集可以轻松扩展以满足更大规模的需求。IPC数据集

arXiv2019-05-16 更新510

STRIPS language definition.

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