angle_peg_05_05_rcm_virtual_cam0_1
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
radoolonto
创建时间：
2026-05-07
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个面向机器人操作任务的仿真数据集，基于 LeRobot 框架构建，使用 Franka 机器人平台。
基本信息
- 数据集名称: angle_peg_05_05_rcm_virtual_cam0_1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 数据格式: Parquet 文件（存储于
data/*/*.parquet）
数据集规模
- 总集数（Episodes）: 81
- 总帧数（Frames）: 32974
- 总任务数（Tasks）: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率（FPS）: 15
- 数据分块大小（Chunks Size）: 1000
数据划分
- 训练集: 第 0 到 80 集（共 81 集），无验证/测试集划分
特征结构
数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.image.cam0 | 图像 | (3, 240, 320) | 相机0图像（通道、高度、宽度） |
| observation.image.cam1 | 图像 | (3, 240, 320) | 相机1图像（通道、高度、宽度） |
| observation.state | float32 | (3,) | 机器人状态（3维） |
| action | float32 | (7,) | 机器人动作（7维） |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 集索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用
目前暂无正式的引用信息（BibTeX 待补充）。
