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菜鸟无锡园区柔性无人仓总体集成系统数据集|物流自动化数据集|无人仓储数据集

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国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
物流自动化
无人仓储
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc5ecbb16e07753c33f6f&type=1
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资源简介:
该数据记录了菜鸟在无锡园区进行无人仓系统集成的数据。包括1)物流中心面积;2)物流搬运机器人台数;3)码垛、分拣和包装机器人台数;4)高密度自动化立体仓库货托盘存储能力;5)货物及体积测量于扫描功能的告诉输送线个数;6)同时能存储货物规格和类型;7)可处理订单量
提供机构:
浙江菜鸟供应链管理有限公司
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VQA

我们提出了自由形式和开放式视觉问答 (VQA) 的任务。给定图像和关于图像的自然语言问题,任务是提供准确的自然语言答案。反映许多现实世界的场景,例如帮助视障人士,问题和答案都是开放式的。视觉问题有选择地针对图像的不同区域,包括背景细节和底层上下文。因此,与生成通用图像说明的系统相比,在 VQA 上取得成功的系统通常需要对图像和复杂推理有更详细的理解。此外,VQA 适合自动评估,因为许多开放式答案仅包含几个单词或一组封闭的答案,可以以多项选择的形式提供。我们提供了一个数据集包含 100,000 的图像和问题并讨论它提供的信息。提供了许多 VQA 基线,并与人类表现进行了比较。

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CatMeows

该数据集包含440个声音样本,由21只属于两个品种(缅因州库恩猫和欧洲短毛猫)的猫在三种不同情境下发出的喵声组成。这些情境包括刷毛、在陌生环境中隔离和等待食物。每个声音文件都遵循特定的命名约定,包含猫的唯一ID、品种、性别、猫主人的唯一ID、录音场次和发声计数。此外,还有一个额外的zip文件,包含被排除的录音(非喵声)和未剪辑的连续发声序列。

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LIDC-IDRI

LIDC-IDRI 数据集包含来自四位经验丰富的胸部放射科医师的病变注释。 LIDC-IDRI 包含来自 1010 名肺部患者的 1018 份低剂量肺部 CT。

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UniMed

UniMed是一个大规模、开源的多模态医学数据集,包含超过530万张图像-文本对,涵盖六种不同的医学成像模态:X射线、CT、MRI、超声、病理学和眼底。该数据集通过利用大型语言模型(LLMs)将特定模态的分类数据集转换为图像-文本格式,并结合现有的医学领域的图像-文本数据,以促进可扩展的视觉语言模型(VLM)预训练。

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