microagi01_lerobot

该数据集是通过LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域，特别是自我中心视角和手部姿态操作。数据集包含506帧数据，总共有1个任务和1个片段，数据格式为parquet文件。数据集的特征包括观察图像、状态、动作、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集的视频文件大小为200MB，数据文件大小为100MB，帧率为30fps。

This dataset was developed using LeRobot, with a primary focus on the field of robotics, specifically egocentric perspective and hand pose manipulation. It contains 506 frames, totaling 1 task and 1 segment, and is stored in Parquet file format. The dataset features include observation images, states, actions, timestamps, frame indices, segment indices, and other related attributes. The total size of the video files is 200 MB, while the data files measure 100 MB, with a frame rate of 30 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: microagi01_lerobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, microagi, egocentric, hand-pose, manipulation
• 许可证: other
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=songzybong/microagi01_lerobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 506
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有数据，索引范围为 "0:1"。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

观测数据

• observation.images.color

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [256, 256, 3] (高度，宽度，通道)
  • 视频信息:
    • 高度: 256
    • 宽度: 256
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false

• observation.state

  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: ["state"]

动作数据

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: ["action"]

元数据与索引

• timestamp

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• frame_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• episode_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• task_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

技术细节

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: egocentric_human

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用 BibTeX: 未提供