squarefk/test_lerobot

Name: squarefk/test_lerobot
Creator: squarefk
Published: 2025-09-24 16:44:01
License: 暂无描述

Hugging Face2025-09-24 更新2025-10-25 收录

下载链接：

https://hf-mirror.com/datasets/squarefk/test_lerobot

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

--- license: apache-2.0 ---

许可证：Apache 2.0

提供机构：

squarefk

test_lerobot

该数据集名为'OmniViTac LeRobot v3 (Test Run)'，采用LeRobot v3.0格式，包含16个OmniViTac机器人的操作片段。数据集总计3278帧，帧率为15.0FPS，所有数据都用于训练集。数据存储路径遵循特定模板，包括数据文件和视频文件。数据集结构分为meta、data和videos三部分，分别存储元信息、实际数据和视频数据。数据集特征包括：标量（时间戳、帧索

Hugging Face2026-04-10 更新00

Dongkkka/Test_lerobot

# dataset-robotis-test-lerobot

Hugging Face2026-03-26 更新40

lerobot/test

该数据集包含多个特征，包括观察状态、动作、来自笔记本电脑和手机的图像、剧集索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成以及索引等。数据集被分为训练集，包含392个样本，总大小为75705字节。下载大小为34182字节。数据集的配置信息指定了默认配置下的数据文件路径。

Hugging Face2024-07-20 更新190

test_lerobot

该数据集是一个机器人仿真数据集，使用LeRobot创建，专注于Unitree_G1_Dex1_Sim机器人模型。数据集包含1个episode、2003帧和1个任务，用于训练或评估机器人控制算法。数据特征包括观察状态（16维浮点数，表示左右肩、肘、腕和抓手的关节角度）、动作（类似结构）、三个摄像头的视频数据（左肩高位摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头，分辨率均为480x640，3通道彩色，30fps），

Hugging Face2026-05-30 更新00

satyam-manav/test_lerobot

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics pretty_name: OmniViTac LeRobot v3 (Test Run) language: - en tags: - LeRobot - robotics - multimodal - video - tabular - time-series

Hugging Face2026-04-10 更新10