Batonchegg/bimanual_blue_block_handover_1
收藏Hugging Face2025-11-04 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学领域的 dataset，使用 LeRobot 创建。它包含25个剧集，共计15177帧，1个任务，75个视频，1个块，块大小为1000。数据集提供了多种特征，包括动作、观察状态、左右手腕摄像头图像等。所有数据以parquet格式存储，并提供了视频文件。数据集的许可为apache-2.0。
This dataset is a robotics field dataset created using LeRobot. It contains 25 episodes, a total of 15,177 frames, 1 task, 75 videos, 1 chunk, and a chunk size of 1000. The dataset provides various features, including actions, observation states, left and right wrist camera images, etc. All data is stored in parquet format, and video files are provided. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
Batonchegg
