filtered_pick_yellow
收藏Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/DanqingZ/filtered_pick_yellow
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含46个episodes，27336帧，1个任务，138个视频，帧率为30fps。数据格式为parquet，包含动作、观察状态、多个视角的视频观察（机器人上的视角、侧视图、手机视角）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。
This dataset was constructed using LeRobot, and is primarily intended for robotics-related tasks. It includes 46 episodes, 27,336 frames, 1 task, and 138 videos, with a frame rate of 30 fps. The data is stored in Parquet format, and contains action data, observation states, multi-perspective video observations (robot-mounted view, side view, mobile phone view), timestamps, frame indices, episode indices, and other relevant information.
提供机构：
DanqingZ
创建时间：
2025-06-10
