ESAD (SARAS Endoscopic Surgeon Action Detection)

ESAD 是一个大型数据集，旨在解决内窥镜微创手术中的外科医生动作检测问题。 ESAD 旨在通过实际测试他们对外科医生执行的动作的意识来提高手术辅助机器人的有效性和可靠性。该数据集为前列腺切除术期间捕获的真实内窥镜视频帧上的 21 个动作类别提供边界框注释，并被用作最近 MIDL 2020 挑战的基础。