eval_lekiwi_record_test_5

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括2个episodes、519帧、1个任务、4个视频和1个chunk。数据路径和视频路径分别存储在data和videos目录中。数据集包含多种特征，如动作、观察状态、来自前摄像头和手腕摄像头的图像、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

This is a robotic dataset created using LeRobot. The dataset structure comprises 2 episodes, 519 frames, 1 task, 4 videos, and 1 chunk. Dataset data paths and video paths are stored in the `data` and `videos` directories respectively. The dataset encompasses a variety of features, including actions, observation states, images captured by the front-facing and wrist-mounted cameras, timestamps, and various indices. The dataset is licensed under the Apache-2.0 license, but lacks detailed documentation, a homepage, an associated academic paper, and citation information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: lekiwi_client

数据集结构

• 总集数: 2
• 总帧数: 519
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作特征

• 数据类型: float32
• 形状: [9]
• 名称:
  • arm_shoulder_pan.pos
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_wrist_roll.pos
  • arm_gripper.pos
  • x.vel
  • y.vel
  • theta.vel

观测状态特征

• 数据类型: float32
• 形状: [9]
• 名称: 同动作特征

观测图像特征

前视图像

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 无音频

腕部图像

• 数据类型: video
• 形状: [640, 480, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 640
  • 宽度: 480
  • 其他同前视图像

其他特征

• 时间戳: float32, 形状[1]
• 帧索引: int64, 形状[1]
• 集索引: int64, 形状[1]
• 索引: int64, 形状[1]
• 任务索引: int64, 形状[1]