lerobot/aloha_static_fork_pick_up
收藏Hugging Face2024-10-15 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/aloha_static_fork_pick_up
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资源简介：
该数据集包含多个特征，包括来自不同摄像头的视频帧（如高摄像头、左腕摄像头、低摄像头、右腕摄像头）、状态序列、动作序列等。数据集还包含训练集的分割信息，训练集包含60000个样本，总大小为27127500字节。数据集的下载大小为6154862字节。
该数据集包含多个特征，包括来自不同摄像头的视频帧（如高摄像头、左腕摄像头、低摄像头、右腕摄像头）、状态序列、动作序列等。数据集还包含训练集的分割信息，训练集包含60000个样本，总大小为27127500字节。数据集的下载大小为6154862字节。
提供机构：
lerobot
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.cam_high
- 数据类型：video_frame
- observation.images.cam_left_wrist
- 数据类型：video_frame
- observation.images.cam_low
- 数据类型：video_frame
- observation.images.cam_right_wrist
- 数据类型：video_frame
- observation.state
- 数据类型：sequence
- 数据格式：float32
- 长度：14
- observation.effort
- 数据类型：sequence
- 数据格式：float32
- 长度：14
- action
- 数据类型：sequence
- 数据格式：float32
- 长度：14
- episode_index
- 数据类型：int64
- frame_index
- 数据类型：int64
- timestamp
- 数据类型：float32
- next.done
- 数据类型：bool
- index
- 数据类型：int64
数据集分割
- 训练集
- 数据大小：27127500 字节
- 示例数量：60000
数据集大小
- 下载大小：6142332 字节
- 数据集总大小：27127500 字节
配置
- 默认配置
- 数据文件路径：
data/train-* - 分割类型：训练集
- 数据文件路径：
