box_set2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含24个episodes，6232帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作、观察状态、图像（顶部全局、左臂、右臂）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

This dataset was created by LeRobot, primarily designed for the field of robotics. It contains 24 episodes, 6232 frames, and one single task. The total size of the data files is 100 MB, while the video files have a total size of 200 MB, with a frame rate of 30 fps. Its features include actions, observation states, images (top global view, left arm view, right arm view), timestamps, frame indices, episode indices, index, and task indices.

原始信息汇总

数据集概述：box_set2

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

• 机器人类型：bi_so100_follower
• 总片段数：24
• 总帧数：6232
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据划分：训练集（片段 0 至 23）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[12]	12 维动作信号（左右臂各 6 个关节位置）
observation.state	float32	[12]	12 维观测状态（左右臂各 6 个关节位置）
observation.images.top_global	video	[720, 1280, 3]	720p 全局俯视摄像头视频（AV1 编码，30 FPS，3 通道）
observation.images.left_arm	video	[720, 1280, 3]	720p 左臂摄像头视频（AV1 编码，30 FPS，3 通道）
observation.images.right_arm	video	[720, 1280, 3]	720p 右臂摄像头视频（AV1 编码，30 FPS，3 通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件路径说明

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4