koch_test_500_episodes
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/koch_test_500_episodes
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，11682帧数据，1个任务，100个视频。数据包括动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的6个维度）、图像（来自笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道）以及时间戳等信息。视频的帧率为60fps，格式为h264编码的yuv420p。
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，11682帧数据，1个任务，100个视频。数据包括动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的6个维度）、图像（来自笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道）以及时间戳等信息。视频的帧率为60fps，格式为h264编码的yuv420p。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-02-12
