haixuantao/just_gripper_eval_2
收藏Hugging Face2024-05-24 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/haixuantao/just_gripper_eval_2
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如索引、不同视角的视频帧、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、完成标志和时间戳等。数据集分为训练集，包含1673个样本，总大小为662718字节。下载大小为192578字节。
该数据集包含多个特征，如索引、不同视角的视频帧、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、完成标志和时间戳等。数据集分为训练集，包含1673个样本，总大小为662718字节。下载大小为192578字节。
提供机构：
haixuantao
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- index：整数类型（int64）
- observation.images.cam_right_wrist：视频帧类型
- observation.images.cam_high：视频帧类型
- observation.state：序列类型，长度为14，浮点数（float32）
- observation.images.cam_left_wrist：视频帧类型
- action：序列类型，长度为14，浮点数（float32）
- episode_index：整数类型（int64）
- observation.images.cam_low：视频帧类型
- frame_index：整数类型（int64）
- next.done：布尔类型（bool）
- timestamp：浮点数类型（float32）
数据集分割
- 训练集（train）：
- 数据量：662718字节
- 示例数量：1673个
数据集大小
- 下载大小：192578字节
- 数据集大小：662718字节
配置
- 默认配置（default）：
- 数据文件路径：
data/train-*
- 数据文件路径：
