RGBDT Dataset MaRTA Rover
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This dataset contains RGB, Depth and Thermal images recorded in ESA-ESTEC's Planetary Robotic Lab (PRL) Martian Testbed, with MaRTA rover by a stereo Realsense D435i RGBD camera and a Optris PI 640i radiometric thermal camera.
提供机构：
Zenodo创建时间：
2023-05-03
