push-orange-cube-36-48-hsv-sam-fill-outline
收藏Hugging Face2026-05-04 更新2026-05-04 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人技术类别。数据集包含机器人动作和观察的各种特征，如关节位置、不同视角的图像以及时间戳和帧索引等元数据。数据集结构详细，包括数据文件、视频文件及其大小和格式信息。
This dataset was created by LeRobot and falls under the robotics technology category. It includes diverse features related to robotic actions and observations, such as joint positions, images from different perspectives, and metadata including timestamps and frame indices. The dataset has a detailed structure, covering data files, video files, along with their size and format information.
提供机构：
martonbodo
创建时间：
2026-05-04
原始信息汇总
数据集概述：Push Orange Cube 36-48 HSV SAM Fill Outline
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学 (Robotics)
- 标签：LeRobot
- 创建框架：使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数：12
- 总帧数：2497
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据集划分
- 训练集：片段索引 0 至 11（共12个片段）
机器人信息
- 机器人类型：so_follower
数据特征
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 特征名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观察状态（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 特征名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观察图像 - Eagle 视角
- 数据类型：视频
- 尺寸：240 x 320 像素，3 通道 (RGB)
- 编码格式：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 是否为深度图：否
观察图像 - Side 视角
- 数据类型：视频
- 尺寸：240 x 320 像素，3 通道 (RGB)
- 编码格式：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 是否为深度图：否
其他特征
- timestamp：float32，形状 [1]
- frame_index：int64，形状 [1]
- episode_index：int64，形状 [1]
- index：int64，形状 [1]
- task_index：int64，形状 [1]
数据存储结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
