BlueCubeInPinkBowlV13
收藏Hugging Face2026-01-19 更新2026-01-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/wvangils/BlueCubeInPinkBowlV13
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
wvangils
创建时间：
2026-01-19
原始信息汇总
BlueCubeInPinkBowlV13 数据集概述
数据集基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总任务数: 1
- 总情节数: 1
- 总帧数: 602
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 数据划分: 训练集包含全部数据 (索引 0:1)
数据特征
动作空间
- 特征名:
action - 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
状态观测
- 特征名:
observation.state - 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
图像观测
顶部摄像头
- 特征名:
observation.images.top - 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480 像素
- 宽度: 640 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
腕部摄像头
- 特征名:
observation.images.wrist - 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息: 与顶部摄像头相同
右侧摄像头
- 特征名:
observation.images.right - 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息: 与顶部摄像头相同
元数据特征
- 时间戳:
timestamp(float32, 形状 [1]) - 帧索引:
frame_index(int64, 形状 [1]) - 情节索引:
episode_index(int64, 形状 [1]) - 索引:
index(int64, 形状 [1]) - 任务索引:
task_index(int64, 形状 [1])
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用格式: 未提供
