eval_pick_orange_box2_v3

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像等多种特征，具体包括机械臂的各个关节位置、前视和腕部摄像头图像等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各个特征的名称、数据类型和形状。

This dataset is created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. It includes various features such as actions, observation states, and images, specifically the joint positions of robotic arms, front-view and wrist camera images, etc. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. The dataset structure details the names, data types, and shapes of each feature.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pick_orange_box2_v3
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测

• 前视摄像头图像:

  • 特征名: observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels

• 腕部摄像头图像:

  • 特征名: observation.images.wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels

元数据特征

• 时间戳: timestamp (float32, shape: [1])
• 帧索引: frame_index (int64, shape: [1])
• 回合索引: episode_index (int64, shape: [1])
• 索引: index (int64, shape: [1])
• 任务索引: task_index (int64, shape: [1])

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据集划分: 未指定

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=AymenRobot/eval_pick_orange_box2_v3

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供